Напоследък самоуправляващите се автомобили са гореща тема и свързаните с тях доклади не са рядкост.Някои компании като BMW, Benz дори бяха пуснали своите оригинални модели автономни превозни средства.За различните видове и предназначения автомобили има специфични сензори като напрKIA Auto SPEED сензор, VW кислороден сензор и TOYOTA Air Flow Sensor.Самоуправлението изглежда вече не е измислено понятие за нас.
За да могат автомобилите да реализират автономно шофиране, първото нещо, което трябва да се реши, е проблемът за подобряване на безопасността.Това е голяма част, в която трябва да се инвестира по време на процеса на научноизследователска и развойна дейност.Автомобилът трябва да бъде оборудван с „очи” с добра визия и брилянтен „мозък”, за да се гарантира безопасност и автоматизация.А „очите“ са всички видове сензори и измервателно оборудване за индукционни кранове.
Тип сензори в автономни превозни средства
Сензорите са основно камера, лидар, радар, IMU и ултразвуков радар в автономни сензори.След това нека представим съответно тези сензори.
Камера
Камерата е една отнай-интуитивните и най-популярните типове сензори, той не се прилага само в автономни превозни средства.Популярността на приложенията за камери и други позволява на изследователите да предоставят множество помощни технологии.На свой ред там помощните технологии са усъвършенствани в другиобласти и практики на пазарите.Както автономните, така и неавтономните автомобили използват множество камери, включително предна, задна, странична и широк обхват.По този начин технологията на камерите се прилага добре в автомобилната индустрия.Силните страни на камерата, която се съхранява от специализирана чанта за рамо на камерата are ниска ценаи тази технология е зряла, тъй като има много хора, които разработват алгоритми с камери.Слабостта е, че камерата е ограничена от околната светлина в относително голяма степен и е много трудно да се получи точна триизмерна информация (Монокулярните камери са почти невъзможни, а също така са предложени бинокулярни или триокулярни камери).
Да се справят
В сравнение с камерата, Lidar е по-важен за автономните автомобили.Лазерният радар е известен още като оптичен радар, накратко наречен Лидар.Лазерният радар трябва да постигне откриване на целта чрез излъчване на лазерен лъч, точността му на откриване е по-висока, обхватът на откриване е по-широк.Недостатъците на лидара обаче също са очевидни.Лидарът е по-податлив на намеса от дъжд и снежна мъгла във въздуха, а високата му цена е и основната причина, ограничаваща приложението му.
Лично най-важната причина, поради която лидарът се счита за един от най-важните сензори за автономни превозни средства, е неговото предимство при изграждането на триизмерни модели на околната среда.Лазерният радар предава многонишкови лазерни лъчи за събиране на информация за околната среда на различни височини и чрез вътрешното си въртящо се устройство информацията се събира в диапазон от 360 градуса в хоризонтална посока.Устройство за приемане на сигнал на лидар може да улавя лазерни лъчи, отразени от целта, и да ги превръща в облаци от точки.Чрез обработка на данни от облака от точки, той може да завърши класификацията и идентифицирането на информацията за околната среда.Всичко обаче има своите плюсове и минуси.Колкото по-многонишков лидар може да открие, толкова по-голям е обхватът на средата, толкова по-голямо е количеството данни от облака от точки, които получава, и толкова по-високи са изискванията за хардуерна способност за обработка на данни.Освен това, тъй като въртящото се устройство вътре в лидара трябва постоянно да се върти и да излъчва лазерни лъчи, хардуерът има висококачествени изисквания за устойчивост на износване и точност на салмозан азаметифос, което също води до висока цена на лидара и по този начин увеличава цената на автономните превозни средства .Въпреки това, с развитието на технологията се смята, че цената и размерът на лидара ще бъдат значително намалени, докато производителността ще бъде значително подобрена.
Ултразвуков радар
Ултразвуковият радар е подценен сензор.Има два често срещани типа ултразвуков радар.Първият е монтиран на предната и задната броня на автомобила, който се използва за измерване на задните и задните препятствия на автомобила.Този радар се нарича UPA в индустрията.Вторият тип, известен в индустрията като APA, е ултразвуков радар, който е инсталиран отстрани на автомобил за измерване на разстоянието до препятствия отстрани.И обхватът на откриване, и площта на UPA и APA са различни.Разстоянието на откриване на UPA обикновено е между 15-250 cm, използва се главно за препятствия, разположени отпред и отзад на автомобилите, това на APA е около 30-500 cm.Обхватът на откриване на APA е по-широк, а цената е по-висока.
Причината, поради която споменах, че ултразвуковият радар е подценен сензор, е, че той може да прави много други неща, освен да открива препятствия като откриване на паркинги и високоскоростен страничен асистент.
Значение на сензорите в автономните превозни средства
С ускоряването на развитието на авангардни технологии като автономно шофиране, важността и степента на проникване на сензорите също непрекъснато се подобряват.По-голямата част от самоуправляващите се автомобили трябва да разчитат на използването на различни видове сензори за различно разпознаване на изображения, което е основната основа за гарантиране на работата и безопасността на автомобила.Следователно, в сегашното бързо развитие на областта на автономното шофиране, значението на сензорите става все по-забележимо.Няма съмнение, че автономното шофиране ще бъде една от основните индустрии в бъдеще и неговият пазарен размер може да си представим.От тази гледна точка бъдещият пазарен потенциал на сензорите също ще бъде много огромен.
Резюме
Познахме употребата и значението на различните сензори за автономни автомобили.YASEN е отличен доставчик за предоставяне на сензори.Предлага всички видове сензори за различни видове автомобили като KIA Auto SPEED сензор.При интерес, можете да се свържете с него.
Час на публикация: 24 ноември 2021 г